DESARROLLO DE UNA MANO ROBÓTICA CON CAPACIDAD DE MANIPULACIÓN

Resumen

El área que ocupa la presente investigación está relacionada con la robótica, con los tipos de robots autónomos y androide; son autónomos o inteligentes debido a que procesa la información; convirtiéndose en más evolucionados porque ellos responde de acuerdo al ambiente en que se presente sin la intervención del hombre o con una pequeña intervención y androide por que se tratara de imitar una parte del cuerpo humano. Para llevar a cabo un robot con dicha característica es necesario trabajar en el sistema mecánico del mismo teniendo en cuenta la cantidad de articulaciones que permite la movilidad y el control de la misma, se trabaja con la electrónica, que admite controlar el robot y procesar la información para que su respuesta sea la correcta; este estudio, se planteó como objetivo general desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación que permita imitar la mano humana tocando piezas musicales en un piano digital, para el abordaje metodológico se aplicó la metodología y herramientas para el diseño de sistemas digitales, diseños de circuitos y sistemas electrónicos.