Metodología para la sintonización de controladores PID industriales

Abstract

La presente investigación tuvo como objetivo principal establecer una metodología
sistemática para la sintonización de reguladores PID de primer, segundo, tercer y
orden superior respectivamente. La misma se fundamentó en autores del área de
Control de procesos como Bishop (2014), Ogata (2010) y Corripio (2004). Así mismo
se fundamentó en las líneas estratégicas de sintonización de reguladores PID
propuestas por Astrom (2000) y Sánchez (2010). Este estudio se considera de
carácter documental según Arias (2012) con diseño no experimental según
Kerlinger (1979). Las unidades de análisis fueron los documentos, revistas y libros
utilizados para describir la problemática. La metodología se dio a partir de la técnica
de la revisión documental empleando instrumentos como el block de notas y hoja de
datos bi variadas. El procedimiento de la investigación se llevó a cabo en cuatro (4)
fases bien definidas que abarcan desde la identificación del tipo de proceso y su
modelación matemática, para poder así diseñar el regulador PID que más se ajustó
al orden del proceso y finalmente poder validarlo. Los resultados de la investigación
evidenciaron los procedimientos para la sintonización de reguladores por los
métodos de Ziegler y Nichols, Asignación de Polos, así como reguladores óptimos
de Cohen Coon, Smith y López, entre otros criterios óptimos que brindaron un
algoritmo matemático confiable en la sintonización efectiva de un regulador PID
clásico en tiempo continuo.