RED NEURONAL ARTIFICIAL PARA EL CONTROL DE ROBOT DE SUPERVISIÓN INDUSTRIAL APLICADO EN LABORATORIO FARMACÉUTICO

Resumen

El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de una red neuronal artificial para el control de robot de supervisión industrial en laboratorio farmacéutico, el cual está sustentado en autores como Aggarwal (2018), Berzal (2018), Krisel, D. (2007), Saeed, B. et al. (2020), entre otros. La metodología fue de tipo descriptiva proyectiva con un diseño no experimental. La población estuvo conformada por un Robot Móvil el cual presenta las variables necesarias para implementar dicha técnica de control, de la cual se tomó una muestra de distancia de su entorno obtenida mediante los sensores ultrasónicos que dicho prototipo posee. Se empleó como instrumento de recolección de datos matrices de análisis. En los resultados se observa se obtuvo el controlador utilizando redes neuronales artificiales necesario para el correcto movimiento del robot de supervisión industrial. Concluyendo que dicha estrategia de control puede ser aplicado con cualquier modelo utilizando un controlador el cual conste de con la capacidad de procesamiento necesario para la aplicación del programa y del modelado de la red neuronal artificial para el control del movimiento automático del Robot Móvil.