Controlador Pid Dual Loop Auto-sintonizable para Regular la Posición de un Brazo Aerodinámico

Abstract

El objeto de esta investigación fue proponer un control PID Dual loop adaptativo auto - sintonizable para regular la posición de un brazo aerodinámico , que permita sobrellevar los problemas present es en este tipo de sistemas con numerosas aplicaciones en la actualidad . Esta estuvo sustentada teóricamente por los autores A str o m y Wittenmark (20 13 ) y Bobál , B o hm, Fessl y Machácek (2005) , estos abarcan cada parte del procedimiento aplicado . Esta investigación se considera del tipo descriptiva no experimental , como consecuencia de no haber modific ado ninguna estructura previamente existente ; se encuentra fundamentada bajo la línea de investigación de control y automatización de procesos, en la temática de control de procesos. Así mismo, no se estudió en base a una población y muestra , pues el sistema está dad o por una única unidad de análisis la cual es el prototipo de brazo aerodinámico . Los resultados obtenido s por medio de la respuesta de sa lida, así como en las pruebas tanto de perturbación como de cambio de referencias , mostraron que l a estrategia de control presentó dificultades para responder ante dichas condiciones , además de no alcanzar el valor de referencia asignado , esto ocasionado por la dificultad en calcular de manera automática la sintonización de sus parámetros