BRAZO ROBÓTICO PARA LA VACUNACIÓN DE GANADO BOVINO.

Resumen

La presente investigación tuvo como objetivo el desarrollo de un brazo robótico para la vacunación de  ganado bovino, con la finalidad de disminuir los riesgos biológicos (zoonosis por autoinoculación accidental) y físicos (golpes, aprisionamientos) entre otros, inmersos durante el acto de vacunación, mediante la automatización parcial del acto de inyección del biológico (vacuna) al bovino de forma intramuscular. No obstante, para el desarrollo de esta investigación se consto con los conocimientos y la tecnología necesaria para la construcción del mismo. De igual manera, previa construcción del sistema robótico, se obtuvo modelos cinemáticos y dinámicos, necesarios para la crear la mecánica y el control del brazo robótico.